随着工业4.0的出现,智能生产扮演的角色越来越重要。其中伺服马达控制器在这趋势中发 挥了关键作用,因为它能够提供马达轴精确的角度定位。STM伺服马达控制器是一个伺服运动控制解决方案,适用于工业应用中的机器人、 自动化设备和伺服控制。这个解决方案配有FOC算法,可实现高效率,高度可靠和低噪音的伺服位置控制。另外还具有编码器分辨率为0.09度的传感器。STM32伺服马达控制器提供了简单的解决方案,帮助开发人员加速设计过程。
伺服控制
自动化设备
机器人
STM32F103C8T6 - MCU
TSV912 -放大器
STD100N10F7 * 6 - Mosfet
6EDL04N06PT - Mosfet驱动程序
MAX3085EESA - RS-485收发器
L1715CV,L7805CV,L7833 - LDO
更高的效率,更可靠
低噪音
DSP和浮点运算器(FPU)
1.25 DMIPS / MHz(Dhrystone 2.1)
2 x 16位,1.2 MSPS采样率
Dual-sample and hold capability
4- or 16-channel DMA
编码器输入