工业自动化

Industrial Automation

随着工业4.0的出现,智能生产扮演的角色越来越重要。其中伺服马达控制器在这趋势中发 挥了关键作用,因为它能够提供马达轴精确的角度定位。STM伺服马达控制器是一个伺服运动控制解决方案,适用于工业应用中的机器人、 自动化设备和伺服控制。这个解决方案配有FOC算法,可实现高效率,高度可靠和低噪音的伺服位置控制。另外还具有编码器分辨率为0.09度的传感器。STM32伺服马达控制器提供了简单的解决方案,帮助开发人员加速设计过程。

目标应用

  • 伺服控制

  • 自动化设备

  • 机器人

主要零件

  • STM32F103C8T6 - MCU

  • TSV912 -放大器

  • STD100N10F7 * 6 - Mosfet

  • 6EDL04N06PT - Mosfet驱动程序

  • MAX3085EESA - RS-485收发器

  • L1715CV,L7805CV,L7833 - LDO

目标应用

  • 伺服位置控制器,传感器的编码器解析率可达到0.09度(360/4000) FOC算术
  • 更高的效率,更可靠

  • 低噪音

  • RS-485工业总线,Modbus
  • STM32F103,72MHz,Cortex -M3
  • DSP和浮点运算器(FPU)

  • 1.25 DMIPS / MHz(Dhrystone 2.1)

  • 2 x 16位,1.2 MSPS采样率

  • Dual-sample and hold capability

  • 4- or 16-channel DMA

  • 编码器输入